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车辆登记注册手续主要包括以下几个步骤。
1、提交相关证件，包括机动车所有人的身份证明、机动车来历证明等。
2、机动车所有人或代理人按照车辆管理机关的有关规定和要求提交车辆的相关证件，这些证件主要包括机动车合格证、进口凭证等，还需要提交车辆购置税证明或免税凭证、机动车检测合格证明等。
3、车辆管理机关对车辆进行登记并填写《机动车登记申请表》，登记完成后会对车辆进行检验，检验合格后方可获得许可证书和机动车号牌，这个过程可能需要一定时间，车主需要耐心等待。
不同地区和车辆类型的具体流程和所需材料可能有所不同，建议咨询当地车管所工作人员获取最准确的信息。